Платы Arduino и ESP

Плата — то, к чему подключают всё остальное. С неё начинается любая схема, и от неё зависит, сколько выводов у вас в распоряжении, какое напряжение логики и что вообще получится собрать.

Здесь распиновки, характеристики и честное сравнение: чем Nano отличается от UNO, когда нужен ESP32 вместо Arduino и почему у ESP восемь разновидностей.