Термистор и Arduino: схема подключения, делитель напряжения и формула Стейнхарта

const int PIN_NTC = A0;

const float SERIES_RESISTOR = 10000.0;   // постоянный резистор делителя
const float NOMINAL_RESISTANCE = 10000.0; // сопротивление при 25 °C
const float NOMINAL_TEMPERATURE = 25.0;
const float BETA = 3950.0;               // указан в описании термистора

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // усредняем, чтобы убрать дрожание последнего разряда
  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    sum += analogRead(PIN_NTC);
    delay(5);
  }
  float raw = sum / 10.0;

  // из показаний АЦП получаем сопротивление термистора
  float resistance = SERIES_RESISTOR / (1023.0 / raw - 1.0);

  // формула бета: логарифм отношения сопротивлений
  float steinhart = resistance / NOMINAL_RESISTANCE;
  steinhart = log(steinhart);
  steinhart /= BETA;
  steinhart += 1.0 / (NOMINAL_TEMPERATURE + 273.15);
  steinhart = 1.0 / steinhart;
  steinhart -= 273.15;                    // из кельвинов в цельсии

  Serial.print(steinhart);
  Serial.println(" C");

  delay(1000);
}